Suomen Akatemia
Rahoituspäätös
 
Nimi Kiuru, Tero
Organisaatio Teknologian tutkimuskeskus VTT Oy
Tutkimusaihe Korkean resoluution tutka- ja radiometrisensori autonomisiin sensorijärjestelmiin.
Päätös 310879
Päätöspvm 20.06.2017
Rahoituskausi 01.09.2017 - 31.08.2021
Rahoitus (€) 335 187
WebFOCUS Report
Hankkeen julkinen kuvaus
Tulevaisuuden itse ajavat autot ja muut autonomiset kulkuneuvot tarvitsevat korkean erottelukyvyn sensorijärjestelmän, joka toimii luotettavasti muuttuvissa ajokeleissä. Sensorijärjestelmän avulla automatisoidut ajoneuvot ja laitteet muodostavat 3D kartan ja sijoittavat itsensä kartalle. Tässä projektissa kehitetään kyseinen sensori käyttäen tutkan ja radiometrin yhdistelmää, joka integroidaan piialustalle. Laite on kevyt, matala profiilinen ja vähän tehoa kuluttava. Tutka-radiometrisensori mahdollistaa 3D kartan muodostamisen ja ympärillä olevien esineiden ja elävien kohteiden sijoittamisen tarkasti kartalle kaikissa keliolosuhteissa. Toisin kuin muut sensorityypit jotka eivät näe suojakuoren läpi, tutka-radiometri voidaan sijoittaa esimerkiksi puskurin tai suojan taakse, joten sen toiminta ei heikkene vaihtelevien sääolosuhteiden vaikutuksesta, eikä sensori pääse helposti likaantumaan tai rikkoontumaan.